Rainer Baumann wurde 1956 in Schwäbisch Hall geboren. Nach dem Abitur 1976 am Schenk-von-Limpurg-Gymnasium in Gaildorf und der Grundwehrdienstzeit bei der Bundeswehr studierte er ab dem Wintersemester 1977/1978 Rechtswissenschaften an der Eberhard Karls Universität in Tübingen. Im Anschluss an das Erste juristische Staatsexamen folgte das Referendariat am Landgericht Heilbronn. Nach dem Zweiten juristischen Staatsexamen wurde er zur Anwaltschaft zugelassen und ist seit 1988 als Rechtsanwalt bei RBB & Partner, seit 1994 als Partner tätig. 2007 hat er die Fachanwaltschaft im Bereich Miet- und Wohnungseigentumsrecht erworben.