Ernst-Rudolf Beathalter wurde 1949 in Calw geboren. Nach dem Abitur am Hermann-Hesse-Gymnasium in Calw folgte das Studium der Rechtswissenschaften an der Eberhard Karls Universität in Tübingen und an der Albert-Ludwigs-Universität in Freiburg im Breisgau. Das Erste juristische Staatsexamen legte er im Jahre 1974 in Freiburg ab. Das Referendariat am Landgericht Offenburg, dem Amtsgericht Bühl, bei der Stadt Bühl und Staatsanwaltschaft Baden-Baden schloss sich direkt an das Studium an. Im Rahmen des Referendariats arbeitete Ernst-Rudolf Beathalter bereits bei verschiedenen Anwaltskanzleien. Das Zweite juristische Staatsexamen absolvierte er 1977 in Stuttgart. Nach seiner Tätigkeit in einer Einzelkanzlei in Stuttgart-Bad Cannstatt und in einer Sozietät in Kaiserslautern ist Rechtsanwalt Ernst-Rudolf Beathalter seit 2. Oktober 1978 bei RBB & Partner tätig. Er ist verheiratet und hat zwei Kinder.