Peter Salzmann wurde 1956 in Freudenstadt geboren. Nach dem Abitur 1975 Studium der Rechtswissenschaften an der Eberhard Karls Universität in Tübingen. Im Anschluss an das Erste juristische Staatsexamen folgte das Referendariat am Landgericht Heilbronn. Nach dem Zweiten juristischen Staatsexamen wurde er zur Anwaltschaft zugelassen und ist seit 1985 als Rechtsanwalt bei RBB Beathalter & Partner, seit 1994 als Partner tätig. 1999 hat er die Fachanwaltschaft im Bereich Arbeitsrecht erworben.